オート リターン システム、完成しました。

blog の上で、沖縄さん（小谷さん）に教えを受けて、「オート リターン システム」に取り
組んで来ました。電子工作は素人です、素人なりに指導を仰ぎ、紆余曲折が有りましたが、
出来上がりました。　
　ご指導下さった沖縄さん、大変お世話になりました。






リレーを、買って来ました。
オムロンが品切れで、違うメーカーの物で間に合わせした。
お店で故障の話しをしたら、なんと無償交換の形を取ってくれました。（タダです

リレーを、基板に付け替えしました。
テスターで計測して見たら、ちゃんと　作動している　感じがする。






ディスプレイ・レイアウト

全長 2,840mm　往復運転有効距離　2,300mm（ 300 ＋ 1,700 ＋ 300 ）

実運転状態
　約　20 秒　走行して　ギャップで止まる。
　〃　10 秒　停止状態を維持、反転して走り出す。
　〃　20 秒　走行して、踏切警報機のセンサーを踏み、踏切の手前のギャップで止まる。
　〃　？　　　警報機が作動します。（タイマー調整中
　〃　10 秒　停止状態を維持、反転して走り出す。
　スイッチを切るまで、この状態が持続されます。

操作盤のボリュームの目盛り
１、ボリューム（ツマミ黄色）　　５０％　設定時間　３０秒　　（設計通りです）
２、　〃　　　（　〃　緑色）　　９０％
３、　〃　　　（　〃　大きい）　５０％　ゆっくりと走ります。
４、補助スイッチ　手動 → 自動、カスタム用

自作したオート リターン 用の操作盤。
　PWM ＋ カスタム機能 ＋ オート リターン ＋ 警報機電源、
　１台に「自動運転の条件」を、コンパクトにまとめました。


＊少し遠廻りをしましたが、自動往復運転装置 ＆ 踏切警報 自動化が「完成」しました 。